Местоимения в английском заменяют существительные или указывают на участников ситуации.
К основным группам относятся:
личные: I, you, he, she, we, they;
притяжательные: my, your, his, her, our, their;
указательные: this, that, these, those;
возвратные: myself, yourself, himself;
относительные: who, which, that;
неопределенные: someone, anything, nobody.
Например:
Anna has a new car. She likes it.
Здесь she заменяет имя Anna, а it — название предмета.
Отдельная тема —
притяжательные местоимения в английском. Важно различать формы my и mine, your и yours: они выполняют разные функции в предложении.